一、报告人
张世武
二、报告时间
2019.10.25星期五上午10.00
三、报告地点
机械楼D526
四、报告人简介
张世武 教授，中国科学技术大学工程科学学院副院长。IEEE Member, ISBE Member, 安徽省仪器仪表学会理事，安徽省机器人标准化委员会委员，中国农业机械学会地面机器系统分会委员。从事多年仿生机器人研究，研制出仿生机器鱼、软体机械臂、灵巧手、两栖机器人AmphiHex-I、AmphiHex-II、液态金属驱动移动机器人等各类特种机器人。近年来发表100多篇论文，授权20多项国家专利，获得首届全国机器人专利大赛二等奖。成果多次在国际主流期刊上以高被引论文、年度亮点论文以及封面论文发表，成果也被新华社、光明日报、央视、New Scientist, RUPTLY等国内外主流媒体报道。
摘要：软体机器人具备极高的灵活性、安全性以及大变形能力，因而其在很多领域具备优于传统机器人能力。然而由于软体机器人本身刚度小，导致其精确运动控制非常困难。形状记忆合金具备的高功重比特点，适合作为软体机器人的驱动，但其相变由温度决定，很难获取精确变形控制。报告将介绍课题组的SMA驱动的软体机械臂工作，通过设置多组微小型位移传感器、利用SMA不完全相变性能，可获取软体机械臂的精确运动控制。该机械臂具备结构简单、成本低、重量轻等优点，可应用于水下和空间操控。报告还简介课题组在仿生运动方向以及液态金属驱动机器人的研究进展。
