关于机械学院三项科技成果所有权转让的公示

交易方式：协议作价

转化方式：所有权转让

项目编号:ZJGD2024036GS

专利权人:浙江工业大学

公示时间：2024-04-15至2024-04-30

售价：200万元

专利1

专利名称：一种机器人装配姿态纠偏的软体致动器控制方法

专利号：ZL201910468268.0

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：陈教料；王佳才；张立彬；胥芳；鲍官军

专利2

专利名称：一种基于中心对称静摩擦模型的机器人动力学建模方法

专利号：ZL201910131871.X

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：陈教料；王佳才；张立彬；胥芳；沈一丰

专利3

专利名称：一种基于WOA-GA混合优化算法的机器人关节控制力矩预测方法

专利号：ZL201910132707.0

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：陈教料；沈一丰；张立彬；胥芳；王佳才

【浙江工业大学公示说明】

关于浙江工业大学机械学院3项科技成果所有权转让的公示

浙江工业大学机械学院现有3项科技成果所有权转让，现将相关信息予以公示，公示期自2024-04-15至2024-04-30。

转化价格：200万元人民币

转化价格确定方式：协议作价

转化方式：所有权转让

拟受让单位所在区域：浙江

拟受让单位性质：企业

 如有问题，请于公示期内以书面或者电子邮件形式反映给机械学院和科研院（工研院）。

机械学院  　　电话：0571- 85290723，　邮箱：jdxyky@zjut.edu.cn  

科研院（工研院）   电话：0571-88320693 ，　　邮箱：guobeini@zjut.edu.cn

科研院（工研院）

2024年4月15日